Название афровенатор (Afrovenator) в переводе означает «Охотник из Африки» был открыт в 1994 году. Этот динозавр внешне очень напоминает известный род юрского периода аллозавр.
И у этого и у того представителя есть 3 пальца на передней конечности, когти на них серповидной формы длиной по 5 сантиметров. Ещё одним сходством является полый гребень, расположенный перед глазами.
Череп афровенатора низкий, на нём плохо развиты гребни и морщины, зато сам скелет куда более грациозный. Плечевая кость этого динозавра длиннее, чем у аллозавра. Характерной особенностью афровенатора являлись челюсти. Они включали 60 зубов, каждый из которых достигал 5 сантиметров в длину и зазубренные. Они накладывались друг на друга, в результате чего хватка динозавра существенно усиливалась.