Гилеозавр (Hylaeosaurus- в переводе означает лесной ящер) был обнаружен в 1833 году. Скелетов этой страшноватой рептилии обнаружено всего 2, да и то не полных. Первый скелет имеет только переднюю половину, а второй и вовсе фрагментарен. Можно предположить, что общая длина гилеозавра составляла 4-6 метров.